แขนกลหุ่นยนต์ (Industrial Robot) ชนิดใดบ้างที่นิยมในวงการอุตสาหกรรม

       à¸ªà¸³à¸«à¸£à¸±à¸šà¹ƒà¸™à¸¢à¸¸à¸„ปัจจุบันแขนกลหุ่นยนต์ (Industrial Robot) ได้เข้ามามีบทบาทสำคัญกับวงการอุตสาหกรรมในประเทศไทยมากขึ้น เนื่องจากแขนกลหุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรที่ถูกออกแบบควบคุมด้วยระบบอัตโนมัติโดยการเขียนโปรแกรมให้เคลื่อนที่ได้อย่างน้อย 3 แกนหรือมากกว่า ซึ่งแขนกลหุ่นยนต์ (Industrial Robot) สามารถออกแบบให้ยึดอยู่กับที่หรือย้ายตำแหน่งไปมาได้ตามความเหมาะสมของประเภทงานที่จะใช้ในงานอุตสาหกรรมนั้นๆ โดยการแบ่งชนิดของหุ่นยนต์จะแบ่งตามลักษณะรูปทรงของพื้นที่ทำงาน (Envelope Geometric) ของจุดต่อ (Joint) ของหุ่นยนต์สามารถแบ่งได้ 2 แบบ ดังนี้ 1. ชนิด Revolute (R) เป็นการหมุนรอบแกน (Rotary) 2.Prismatic (P) เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น (Linear motion) และเมื่อนำจุดต่อของหุ่นยนต์ทั้งสองแบบมาต่อเข้าด้วยกันอย่างน้อย 3 แกนหลักจะได้พื้นที่ทำงาน ( Work envelope) ที่มีลักษณะแตกต่างกันไปก็จะได้ประเภทแขนกลหุ่นยนต์ต่างๆ ใช้ในวงการอุตสาหกรรม

 

แขนกลหุ่นยนต์ (Industrial Robot)

 

 

ประเภทของแขนกลหุ่นยนต์ที่นิยมใช้ในวงการอุตสาหกรรม ได้แก่


1. Cartesian (Gantry) Robot แกนทั้ง 3 ของแขนกลหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เป็นแบบเชิงเส้น (Prismatic) ถ้าโครงสร้างมีลักษณะคล้าย Overhead Crane จะเรียกว่าเป็นหุ่นยนต์ชนิด Gantry แต่ถ้าหุ่นยนต์ไม่มีขาตั้งหรือขาเป็นแบบอื่น เรียกว่า ชนิด Cartesian

ข้อดี

1. เคลื่อนที่เป็นแนวเส้นตรงทั้ง 3 มิติ
2. การเคลื่อนที่สามารถทำความเข้าใจง่าย
3. มีส่วนประกอบง่ายๆ
4. โครงสร้างแข็งแรงตลอดการเคลื่อนที่


ข้อเสีย

1. ต้องการพื้นที่ติดตั้งมาก
2. บริเวณที่หุ่นยนต์เข้าไปทำงานได้ จะเล็กกว่าขนาดของตัวหุ่นยนต์
3. ไม่สามารถเข้าถึงวัตถุจากทิศทางข้างใต้ได้
4. แกนแบบเชิงเส้นจะ Seal เพื่อป้องกันฝุ่นและของเหลวได้ยาก


การประยุกต์ใช้งาน

เนื่องจากโครงสร้างมีความแข็งแรงตลอดแนวการเคลื่อนที่ ดังนั้นจึงเหมาะกับงานเคลื่อนย้ายของหนักๆ หรือเรียกว่างาน Pick-and-Place เช่น ใช้โหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักร (Machine loading) ใช้จัดเก็บชิ้นงาน (Stacking) นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในงานประกอบ (Assembly) ที่ไม่ต้องการเข้าถึงในลักษณะที่มีมุมหมุน เช่น ประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และงาน Test ต่างๆ

2. Cylindrical Robot หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีแกนที่ 2 (ไหล่) และแกนที่ 3 (ข้อศอก) เป็นแบบ Prismatic ส่วนแกนที่ 1 (เอว) จะเป็นแบบหมุน (Revolute) ทำให้การเคลื่อนที่ได้พื้นที่การทำงานเป็นรูปทรงกระบอก

 à¸‚้อดี

1. มีส่วนประกอบไม่ซับซ้อน
2. การเคลื่อนที่สามารถเข้าใจได้ง่าย
3. สามารถเข้าถึงเครื่องจักรที่มีการเปิด – ปิด หรือเข้าไปในบริเวณที่เป็นช่องหรือโพรงได้ง่าย (Loading) เช่น การโหลดชิ้นงานเข้าเครื่อง CNC


ข้อเสีย

1. มีพื้นที่ทำงานจำกัด
2. แกนที่เป็นเชิงเส้นมีความยุ่งยากในการ Seal เพื่อป้องกันฝุ่นและของเหลว


การประยุกต์ใช้งาน

โดยทั่วไปจะใช้ในการหยิบยกชิ้นงาน (Pick-and-Place) หรือป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร เพราะสามารถเคลื่อนที่เข้าออกบริเวณที่เป็นช่องโพรงเล็กๆ ได้สะดวก

3. Spherical Robot (Polar) มีสองแกนที่เคลื่อนในลักษณะการหมุน (Revolute Joint) คือแกนที่ 1 (เอว) และแกนที่ 2 (ไหล่) ส่วนแกนที่ 3 (ข้อศอก) จะเป็นลักษณะของการเคลื่อนที่แนวเส้นตรง 

ข้อดี

1. มีปริมาตรการทำงานมากขึ้นเนื่องจากการหมุนของแกนที่ 2 (ไหล่)
2. สามารถที่จะก้มลงมาจับชิ้นงานบนพื้นได้สะดวก


ข้อเสีย

1. มีระบบพิกัด (Coordinate) และส่วนประกอบ ที่ซับซ้อน
2. การเคลื่อนที่และระบบควบคุมมีความซับซ้อนขึ้น


การประยุกต์ใช้งาน

ใช้ในงานที่มีการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง (Vertical) เพียงเล็กน้อย เช่น การโหลดชิ้นงานเข้าออกจากเครื่องปั้ม (Press) หรืออาจจะใช้งานเชื่อมจุด (Spot Welding)

 

 à¹à¸‚นกลหุ่นยนต์


4. SCARA Robot จะมีลักษณะแกนที่ 1 (เอว) และแกนที่ 3 (ข้อศอก) หมุนรอบแกนแนวตั้ง และแกนที่ 2 จะเป็นลักษณะการเคลื่อนที่ขึ้นลง (Prismatic) ซึ่งหุ่นยนต์ SCARA จะเคลื่อนที่ได้รวดเร็วในแนวระนาบ และมีความแม่นยำสูง

ข้อดี

1. สามารถเคลื่อนที่ในแนวระนาบ และขึ้นลงได้รวดเร็ว
2. มีความแม่นยำสูง


ข้อเสีย

1. มีพื้นที่ทำงานจำกัด
2. ไม่สามารถหมุน (rotation)ในลักษณะมุมต่างๆได้
3. สามารถยกน้ำหนัก (Payload) ได้ไม่มากนัก


การประยุกต์ใช้งาน

เนื่องจากการเคลื่อนที่ในแนวระนาบและขึ้นลงได้รวดเร็วจึงเหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนทางอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งต้องการความรวดเร็วและการเคลื่อนที่ก็ไม่ต้องการการหมุนมากนัก แต่จะไม่เหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนทางกล (Mechanical Part) ซึ่งส่วนใหญ่การประกอบจะอาศัยการหมุน (Rotation)ในลักษณะมุมต่างๆ นอกจากนี้ SCARA Robot ยังเหมาะกับงานตรวจสอบ (Inspection) งานบรรจุภัณฑ์ (Packaging)

5. Articulated Arm ทุกแกนการเคลื่อนที่จะเป็นแบบหมุน (Revolute) รูปแบบการเคลื่อนที่จะคล้ายกับแขนคน ซึ่งจะประกอบด้วยช่วงเอว ท่อนแขนบน ท่อนแขนล่าง ข้อมือ การเคลื่อนที่ทำให้ได้พื้นที่การทำงาน 

ข้อดี

1. เนื่องจากทุกแกนจะเคลื่อนที่ในลักษณะ ของการหมุนทำให้มีความยืดหยุ่นสูงในการเข้าไปยังจุดต่างๆ
2. แขนกลหุ่นยนต์ บริเวณข้อต่อ (Joint) สามารถ Seal เพื่อป้องกันฝุ่น ความชื้น หรือน้ำ ได้ง่าย
3. มีพื้นที่การทำงานมาก
4. สามารถเข้าถึงชิ้นงานทั้งจากด้านบน ด้านล่าง
5. เหมาะกับการใช้มอเตอร์ไฟฟ้า เป็นชุดขับเคลื่อน


ข้อเสีย

1. มีระบบพิกัด (Coordinate) ที่ซับซ้อน
2. การเคลื่อนที่และระบบควบคุมทำความ เข้าใจได้ยากขึ้น
3. ควบคุมให้เคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง (Linear) ได้ยาก
4.โครงสร้างไม่มั่นคงตลอดช่วงการเคลื่อนที่ เพราะบริเวณขอบ Work Envelope ปลายแขนจะ
5. มีการสั่น ทำให้ความแม่ยำลดลง


การประยุกต์ใช้งาน

หุ่นยนต์ชนิดนี้สามารถใช้งานได้กว้างขวางเพราะสามารถเข้าถึงตำแหน่งต่างๆ ได้ดี เช่น งานเชื่อม Spot Welding, Path Welding, งานยกของ, งานตัด, งานทากาว, งานที่มีการเคลื่อนที่ยากๆ เช่น งานพ่นสี งาน Sealing ฯลฯ

ดังนั้นจะเห็นได้ว่า Industrial Robot นั้นมีหลากหลายประเภท แต่ว่าสิ่งหนึ่งที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีประโยชน์เหมือนกัน คือ สามารถช่วยทุ่นแรงในการทำงานต่าง ๆ แทนมนุษย์ได้เป็นอย่างดี เช่น งานยกสินค้าจากสายงานการผลิต งานประกอบ งานเชื่อม งานตัด เป็นต้น

 

บริษัท ไอ.เอ็ม.อี. รีโวลูชั่น จำกัด


       à¸šà¸£à¸´à¸©à¸±à¸— ไอ.เอ็ม.อี. รีโวลูชั่น จำกัด เป็นผู้เชี่ยวชาญด้านผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติที่ใช้ในโรงงานอุตสาหกรรมแบบครบวงจร เช่น เครื่องประกอบชิ้นงาน แขนกลหุ่นยนต์ เครื่องจักรระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงาน รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ เครื่องตรวจสอบและทดสอบชิ้นงาน เครื่องประกอบชิ้นงาน เป็นต้น ซึ่งทางบริษัทฯ รับออกแบบและผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติทุกชนิด โดยมีทีมงานผู้เชี่ยวชาญและเทคโนโลยีที่ทันสมัยสามารถตอบสนองความต้องการของลูกค้าได้เป็นอย่างดี ตั้งแต่ช่วยลูกค้าตัดสินในเรื่องการลงทุน ด้านออโตเมชั้น การติดตั้ง การฝึกอบรมการใช้งาน รวมถึงการดูแลรักษาซ่อมบำรุง มีอะไหล่ให้เปลี่ยนตามอายุการใช้งาน
---------------------------------------------------------------------------
บทความที่เกี่ยวข้อง
มาทำความรู้จัก บริษัท ไอ.เอ็ม.อี. รีโวลูชั่น จำกัด
รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ สุดยอดตัวช่วยสำหรับอุตสาหกรรมโลจิสติกส์
ตอบโจทย์การประกอบชิ้นงานสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ ด้วย “เครื่องประกอบชิ้นงาน” เทคโนโลยีสุดล้ำ 

 

____________________________________________________

 

สนใจชมข้อมูลเพิ่มเติมผ่าน Marketplace

 

www.brandexdirectory.com
เว็บไซต์รวมสินค้าอุตสาหกรรมอันดับต้นๆ ของประเทศไทย

 

www.pagesthai.com
เว็บไซต์รวมรายชื่อโรงงานผลิต ซับคอนแทรค และบริการ

 

www.Brand.co.th
เว็บรวมสินค้าแบรนด์และผู้ผลิตสินค้าแบรนด์

 

www.eeczone.com
เว็บรวมรายชื่อผู้ประกอบการภาคตะวันออก

10 ข้อดีของเครื่องยนต์เบนซิน Honda

       à¹€à¸„รื่องยนต์เบนซิน HONDA เป็นเครื่องยนต์ที่สามารถสร้างแรงหมุนได้ด้วยการใช้เชื้อเพลิงจากน้ำมันเบนซินเป็นต้นกำลัง ซึ่งเครื่องยนต์เบนซินนี้จะมีหลากหลายรุ่นให้เลือกใช้ ได้แก่ เครื่องยนต์เบนซิน Honda รุ่น GX120 GX160 GX200 GX270 ฯลฯ โดยตัวเครื่องยนต์เบนซินจะนิยมใช้กับงานเกษตรต่างๆ เช่น ปั๊มน้ำ เรือ เก็บเกี่ยว หว่านปุ๋ย รดน้ำ พ่นน้ำหมักชีวภาพ  à¸œà¸¥à¸´à¸•à¸à¸£à¸°à¹à¸ªà¹„ฟฟ้าเป็นต้น ซึ่งในยุคปัจจุบันสินค้าเกือบทุกชนิดจะถูกลอกเลียนแบบเพราะคนนิยมใช้กันตามกระแส เพราะมีราคาที่ถูกกว่า แต่คุณภาพที่ได้จากสินค้าปลอมนั้นก็ไม่อาจสามารถสู้ของแท้ได้ ในบางครั้งของปลอมจะทำให้ผู้บริโภคเกิดความสับสนว่าสินค้าที่ตนได้รับไปนั้นเป็นของแท้หรือของปลอม ดังนั้นถ้าจะเลือกซื้อเครื่องยนต์เบนซินควรศึกษาข้อมูลให้ดีก่อนที่จะลงทุนซื้อเพื่อประโยชน์สูงสุดในการทำงาน

 

เครื่องยนต์เบนซิน Honda

 

 

หลักการทำงานของเครื่องยนต์เบนซิน 4 จังหวะ คือ ดูด อัด ระเบิด คาย


       à¸ˆà¸¸à¸”เด่นของเครื่องยนต์ Honda  à¸„ือ มีการกรองอากาศแบบชนิดพิเศษ ถึงแม้เครื่องยนต์จะให้กำลังสูง แต่ระดับเสียงต่ำ ส่วนฝาปิดถังน้ำมันเชื้อเพลิงยังมีคอล์ยสปริงและโซ่คล้อง และสามารถยกก้านคันเร่งเครื่องโดยไม่ต้องมีการปรับแต่งเครื่องยนต์ 

 

ข้อดีของเครื่องยนต์เบนซิน Honda ได้แก่


1. เครื่องยนต์เบนซิน มีขนาดที่กะทัดรัด น้ำหนักเบา สามารถนำไปประยุกต์ใช้ให้เหมาะสมกับงานต่างๆได้ดี
2. เครื่องเดินเงียบ แรงสั่นสะเทือนน้อย ไม่รบกวนผู้อื่น
3. à¸ªà¸§à¸´à¸•à¸Šà¹Œà¹€à¸›à¹‡à¸™à¹à¸šà¸šà¸à¸±à¸™à¸™à¹‰à¸³ การดับเครื่องยนต์เป็นแบบกดครั้งเดียว
4. ท่อไอเสียผลิตจากสแตนเลสที่มีคุณภาพ สามารถใช้งานได้ยาวนาน
5. ตัวเครื่องยนต์เบนซิน Honda จะเคลือบสี 2 ชั้น และเคลือบโครเมียม ที่ฝาครอบฝาสูบ แผ่นครอบข้าง และโบลท์ยึดชิ้นส่วนอื่น
6. เชือกดึงสตาร์ท(เปิดเครื่อง)ผลิตจากไนลอนสังเคราะห์ ที่มีความแข็งแรงทนทานมากกว่าเดิม
7. ระบบดิจิตอลในการทำงานของ CDI ช่วยควบคุมการจุดระเบิดได้อย่างมีประสิทธิภาพตามรอบการทำงานของเครื่องยนต์ สตาร์ทติดง่าย เดินเรียบเบา มีอัตราเร่งที่ดี (เฉพาะบางรุ่น)
8. ระบบคาร์บูเรเตอร์แบบพิเศษ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการใช้งานรอบต่ำ และเพิ่มประสิทธิภาพในการเร่งรอบเครื่องยนต์
9. เครื่องยนต์เบนซิน Honda สามารถใช้ได้กับงานที่ต้องการความเร็วรอบคงที่ และความเร็วรอบไม่คงที่ ซึ่งจะมีระบบควบคุมการเร่งรอบโดยตรงแบบอัตโนมัติ เพื่อป้องกันไม่ให้เครื่องยนต์เสียหายจากการทำงานที่รอบสูงเกินไป
10. การดูแลบำรุงรักษาน้อย แต่ต้องดูแลให้ถูกวิธีเพื่อการใช้งานที่ยาวนานและเกิดประสิทธิภาพสูงสุด


 

 

รับติดตั้งเครื่องยนต์

 

 

วิธีเช็คเครื่องยนต์เบนซิน Honda ของแท้ต้องดูอย่างไร


1. ให้ดูเลขรุ่นของเครื่องยนต์เบนซิน Honda ที่กล่องบรรจุสินค้า ตรงกับที่เราซื้อหรือไม่
2. à¸«à¸™à¹‰à¸²à¸à¸¥à¹ˆà¸­à¸‡à¸šà¸£à¸£à¸ˆà¸¸à¸ªà¸´à¸™à¸„้าจะมีฉลากเลข Serial ปั๊มน้ำเครื่องยนต์เบนซิน number ติดอยู่สามารถเอาไปเช็คได้ว่าตรงกับเลขที่ตัวเครื่องยนต์เบนซินหรือไม่ สามารถเลขเช็ค Serial number ได้ 2 วิธี ดังนี้
2.1 à¹€à¸Šà¹‡à¸„เลขได้ที่ป้ายแท็กสินค้าที่ห้อยมากับตัวเครื่อง
2.2 à¹€à¸Šà¹‡à¸„เลขได้ที่ตัวแทงค์เครื่องตรงกันหรือไม่
3. ทาง honda จะหล่อเลขของรุ่นเครื่องยนต์เบนซินไว้ใต้ถัง ซึ่งจะมีลักษณะนูนขึ้นมา เช่น GX 120 GX160 เป็นต้น
4. à¸ªà¹ˆà¸§à¸™à¸•à¸±à¸§à¸„าบูเรเตอร์เป็นจุดสังเกตที่สำคัญเพราะว่าเครื่องยนต์เบนซิน honda จะมีโลโก้นูนของแบรนด์ keinin เท่านั้นเพราะทั้งสอนแบรนด์ร่วมงานกัน


 

 

patco


       à¸”ังนั้นหากจะเลือกซื้อเครื่องยนต์เบนซิน Honda มั่นใจได้เลยว่าเลือกซื้อสินค้าจาก บริษัท พัฒนายนต์ชลบุรี จำกัด เป็นของแท้แน่นนอน100% เพราะพัฒนายนต์ชลบุรี เป็นผู้แทนจำหน่ายปั๊มน้ำเครื่องยนต์เบนซิน ปั๊มน้ำเครื่องยนต์ดีเซล เครื่องยนต์เกียร์เรือ เครื่องยนต์การเกษตร รวมทั้งผลิต ซ่อม ประกอบเครื่องตัดหญ้าและเครื่องกำเนิดไฟฟ้าทุกชนิด จัดจำหน่ายตัวเครื่องพร้อมอะไหล่ต่างๆ รับผลิตประกอบเครื่องปั่นไฟตามความต้องการของลูกค้าจากโรงงานที่ได้มาตรฐานระบบบริหารงานคุณภาพ IS09001 และมาตรฐานระบบการจัดการสิ่งแวดล้อม ISO 14001 พร้อมทั้งบริการหลังการขายที่รับรองคุณภาพ สนใจสินค้าเพิ่มเติม คลิก

------------------------------------------------------------------------------------------
บทความที่เกี่ยวข้อง
• พัฒนายนต์ชลบุรี ผลิตจำหน่ายปั๊มน้ำเบนซินและเครื่องจักรกลอุตสาหกรรมทุกชนิด
• วิธีการตรวจเช็คและใช้งานปั๊มน้ำเครื่องยนต์เบนซินและปั๊มน้ำเครื่องยนต์ดีเซล
สาระน่ารู้เกี่ยวกับเครื่องกำเนิดไฟฟ้า (Generator)


 

 

____________________________________________________

 

สนใจชมข้อมูลเพิ่มเติมผ่าน Marketplace

 

www.brandexdirectory.com
เว็บไซต์รวมสินค้าอุตสาหกรรมอันดับต้นๆ ของประเทศไทย

 

www.pagesthai.com
เว็บไซต์รวมรายชื่อโรงงานผลิต ซับคอนแทรค และบริการ

 

www.Brand.co.th
เว็บรวมสินค้าแบรนด์และผู้ผลิตสินค้าแบรนด์

 

www.eeczone.com
เว็บรวมรายชื่อผู้ประกอบการภาคตะวันออก


 

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15